Aspectos históricos del Exoesqueleto
Parte 2
La ficción científica también tiene muchos ejemplos de exoesqueletos que pueden tener inspirado los sistemas actuales. En 1959 en los diseños en comics "Starship Troopers", los soldados usaban ropas propulsadas para destruir los enemigos interplanetarios con misiles y bombas de hidrógeno. Cuatro años después, los diseños en comics de la Marvel introdujo el Hombre de Hierro, capaz de levantar toneladas con su ropa de acero.
Los estudios reales para hacer un exoesqueleto motorizados datan de los años 60, con estudios bien anteriores. Ideas de Hollywood pueden haber iniciado en el proyecto de 1965 de la General Electric que proyectó un exoesqueleto con propulsión hidráulica y eléctrica llamado Hardman 1. Podía levantar 125kg como si fuesen 5kg. Era pesado como un carro y conseguía levantar un refrigerador como si fuese un tomate. Todavía, apenas un brazo funcionaba y las tentativas de operar las piernas llevaba a movimientos incontrolables y violentos.
![]()
El Hardman pesaba 700kg.
En la década de 80 Cidtines diseñó el Teiss P31, antecesor del exoesqueleto. El proyecto fue abandonado por ser muy complicado de operar.
![]()
En 1986 en el filme Aliens, la Teniente Ripley usa una grúa individual industrial (Power Loader) para combatir a la Reina Alien.
Los guardias de Darth Vader, en el filme Guerra de las Galaxias, también pueden ser considerados el primero esbozo del exosqueleto para soldados.
La ficción científica también tiene ejemplos que recuerdan los soldados del futuro ya citados. El precursores de todos los soldados del futuro puede ser el héroe de comics Batmam. Fue el primer ejemplo de relación entre cuerpo, maquina y tecnología. Como soldado era un buen atleta, estratega y detective calculista. También tenía muchos enemigos como ladrones, bandidos y jefes mafiosos que amenazaban el mundo. Siempre iba al combate con cinto que incluía armas especiales. El centro de comando es un bunker lleno de computadores.
Los infantes coloniales del filme Aliens - el Rescate también usaban armas y sensores parecidos con los programas actuales. Tenían cámaras de TV en el casco que transmitía imágenes a un centro de comando. Todos usaban radio y tenían sistema de monitoreo fisiológico. También usaban armas futurísticas.
En el filme Predator de 1987 el alienígena usaba una ropa que lo volvía invisible. Los laboratorios están estudiando la nanotecnología para aplicar a los tejidos y conseguir efectos semejantes para dar un efecto de camaleón a los tejidos. También enmascararán la firma infrarroja.
Solo Trek XFV
La Millennium Jet Inc (MJI) recibió US$ 5 millones de la DARPA para desarrollar y ensayar un vehículo de aterrizaje y despegue vertical ( VTOL ) monoplaza para el programa EHPA. El vehículo es llamado Solo Trek XFV (Exoskeletor Flying Vehicle)
El proyecto fue iniciado en 1996 y el desarrollo duró 7 años. Tres pilotos volaron 76 horas en 63 vuelos. La aeronave mostró vuelo pairado controlado. El programa suspenso en enero 2003 luego de los fondos del DARPA tuvieron que ser cortados y con riesgo de no ser más disponibles para investigaciones posteriores.
El motor de dos tempos estaba planeado para ser sustituido por un turboshaft con 120-140 hp. El motor hace girar dos hélices en ductos. Las 7 palas de la hélice giran a 4.000 rpm. Los ductos son móviles para controlar la aeronave.
El XFV tiene altura de 2,3 m, 2,65 m de ancho y 1,5 m de largo. El peso vacío es de 125 kg y máximo de 325 kg. Los pilotos deben pesar en el máximo 110kg. Alcance es de 240km y puede sustentar hasta 8.000 pies. La velocidad máxima es de 130km/h con autonomía de 90 minutos a 70 km/h.
El XFV contará también con un paracaídas de accionamiento automático en caso de emergencia, siempre a más de 30 metros del suelo.
![]()
El XFV es vehículo para una persona y no un exoesqueleto para vestir.
![]()
![]()
El uso potencial militar incluía vigilancia, combate en localidad, asalto ligero y búsqueda y rescate.
El XVF es una tentativa de recriar una solución más elegante tentada en el fin de la década de 70 por la Williams Research Corp. con su Williams Aerial Systems Platform (WASP) II. El WASP era capaz de volar a 100km/h a hasta 3 mil metros con un peso total de 250kg. La propulsión era por un turbofan de misil cruise y tenía autonomía de 30 minutos. El piloto quedaba en pié dentro del fuselaje que parecía una biga romana con dos patines laterales como tren de aterrizaje.
![]()
La Bell Aerospace trabajó en el concepto Individual Lift Device y se juntó con la Williams International para construir un cinto propulsado por jet. Un turbofan montado en una plataforma pesando cerca de 170kg fue mostrado al US Army en 1969. Todavía, su maniobrabilidad y boa autonomía eran perjudicadas por el alto peso y la idea fue olvidada. En 1970, Williams adquirió los derechos de producir el vehículo y en 1973 produjo el WASP I (Williams Aerial System Plataform) para ensayos en el USMC. El vehículo operó apenas amarrado y falta de fondos atrasó el proyecto. El US Army mostró interés en 1977 y la Williams construyó dos prototipos operacionales en 1980. La plataforma usaba un motor de misil cruise de 600lb de empuje y fue llamada WASP II. La plataforma operaba con el tripulante inclinando el cuerpo en la dirección deseada. La rotación axial y altitud eran controladas por las manos. Pesaba 105kg, llevaba 75kg de combustible y un operador de 65kg. Volaba a hasta 80km/h y subía hasta 30 metros. El WASP fue un de los primeras tentativas del US Army de proyectar un vehículo aéreo de transporte individual semejante a un jeep aéreo.
Sistema de Armas
Parte 2
La ficción científica también tiene muchos ejemplos de exoesqueletos que pueden tener inspirado los sistemas actuales. En 1959 en los diseños en comics "Starship Troopers", los soldados usaban ropas propulsadas para destruir los enemigos interplanetarios con misiles y bombas de hidrógeno. Cuatro años después, los diseños en comics de la Marvel introdujo el Hombre de Hierro, capaz de levantar toneladas con su ropa de acero.
Los estudios reales para hacer un exoesqueleto motorizados datan de los años 60, con estudios bien anteriores. Ideas de Hollywood pueden haber iniciado en el proyecto de 1965 de la General Electric que proyectó un exoesqueleto con propulsión hidráulica y eléctrica llamado Hardman 1. Podía levantar 125kg como si fuesen 5kg. Era pesado como un carro y conseguía levantar un refrigerador como si fuese un tomate. Todavía, apenas un brazo funcionaba y las tentativas de operar las piernas llevaba a movimientos incontrolables y violentos.
El Hardman pesaba 700kg.
En la década de 80 Cidtines diseñó el Teiss P31, antecesor del exoesqueleto. El proyecto fue abandonado por ser muy complicado de operar.
En 1986 en el filme Aliens, la Teniente Ripley usa una grúa individual industrial (Power Loader) para combatir a la Reina Alien.
Los guardias de Darth Vader, en el filme Guerra de las Galaxias, también pueden ser considerados el primero esbozo del exosqueleto para soldados.
La ficción científica también tiene ejemplos que recuerdan los soldados del futuro ya citados. El precursores de todos los soldados del futuro puede ser el héroe de comics Batmam. Fue el primer ejemplo de relación entre cuerpo, maquina y tecnología. Como soldado era un buen atleta, estratega y detective calculista. También tenía muchos enemigos como ladrones, bandidos y jefes mafiosos que amenazaban el mundo. Siempre iba al combate con cinto que incluía armas especiales. El centro de comando es un bunker lleno de computadores.
Los infantes coloniales del filme Aliens - el Rescate también usaban armas y sensores parecidos con los programas actuales. Tenían cámaras de TV en el casco que transmitía imágenes a un centro de comando. Todos usaban radio y tenían sistema de monitoreo fisiológico. También usaban armas futurísticas.
En el filme Predator de 1987 el alienígena usaba una ropa que lo volvía invisible. Los laboratorios están estudiando la nanotecnología para aplicar a los tejidos y conseguir efectos semejantes para dar un efecto de camaleón a los tejidos. También enmascararán la firma infrarroja.
Solo Trek XFV
La Millennium Jet Inc (MJI) recibió US$ 5 millones de la DARPA para desarrollar y ensayar un vehículo de aterrizaje y despegue vertical ( VTOL ) monoplaza para el programa EHPA. El vehículo es llamado Solo Trek XFV (Exoskeletor Flying Vehicle)
El proyecto fue iniciado en 1996 y el desarrollo duró 7 años. Tres pilotos volaron 76 horas en 63 vuelos. La aeronave mostró vuelo pairado controlado. El programa suspenso en enero 2003 luego de los fondos del DARPA tuvieron que ser cortados y con riesgo de no ser más disponibles para investigaciones posteriores.
El motor de dos tempos estaba planeado para ser sustituido por un turboshaft con 120-140 hp. El motor hace girar dos hélices en ductos. Las 7 palas de la hélice giran a 4.000 rpm. Los ductos son móviles para controlar la aeronave.
El XFV tiene altura de 2,3 m, 2,65 m de ancho y 1,5 m de largo. El peso vacío es de 125 kg y máximo de 325 kg. Los pilotos deben pesar en el máximo 110kg. Alcance es de 240km y puede sustentar hasta 8.000 pies. La velocidad máxima es de 130km/h con autonomía de 90 minutos a 70 km/h.
El XFV contará también con un paracaídas de accionamiento automático en caso de emergencia, siempre a más de 30 metros del suelo.
El XFV es vehículo para una persona y no un exoesqueleto para vestir.
El uso potencial militar incluía vigilancia, combate en localidad, asalto ligero y búsqueda y rescate.
El XVF es una tentativa de recriar una solución más elegante tentada en el fin de la década de 70 por la Williams Research Corp. con su Williams Aerial Systems Platform (WASP) II. El WASP era capaz de volar a 100km/h a hasta 3 mil metros con un peso total de 250kg. La propulsión era por un turbofan de misil cruise y tenía autonomía de 30 minutos. El piloto quedaba en pié dentro del fuselaje que parecía una biga romana con dos patines laterales como tren de aterrizaje.
La Bell Aerospace trabajó en el concepto Individual Lift Device y se juntó con la Williams International para construir un cinto propulsado por jet. Un turbofan montado en una plataforma pesando cerca de 170kg fue mostrado al US Army en 1969. Todavía, su maniobrabilidad y boa autonomía eran perjudicadas por el alto peso y la idea fue olvidada. En 1970, Williams adquirió los derechos de producir el vehículo y en 1973 produjo el WASP I (Williams Aerial System Plataform) para ensayos en el USMC. El vehículo operó apenas amarrado y falta de fondos atrasó el proyecto. El US Army mostró interés en 1977 y la Williams construyó dos prototipos operacionales en 1980. La plataforma usaba un motor de misil cruise de 600lb de empuje y fue llamada WASP II. La plataforma operaba con el tripulante inclinando el cuerpo en la dirección deseada. La rotación axial y altitud eran controladas por las manos. Pesaba 105kg, llevaba 75kg de combustible y un operador de 65kg. Volaba a hasta 80km/h y subía hasta 30 metros. El WASP fue un de los primeras tentativas del US Army de proyectar un vehículo aéreo de transporte individual semejante a un jeep aéreo.
Sistema de Armas