Aerospatiale ACCP
A finales de 1970 el Ministerio de Defensa francés pide propuestas para un arma antitanque de infantería de corto alcance para reemplazar al lanzacohetes de 89 mm CMeLP STRIM (que había reemplazado a los Super Bazooka de 3,5 pulgadas de EE.UU. con el Ejército francés). Los requisitos eran muy estrictos. El arma antitanque tenía que tener la capacidad de derrotar a cualquier tanque de batalla principal moderno que puedan ser alineados, incluso atacando el arco frontal. El arma también iba a ser capaz de atacar objetivos a 600 metros, incluso en días de viento y ser capaz de ser disparado desde los espacios cerrados. Se hicieron varias propuestas. Pero el único que podría cumplir con todos los requisitos no era un arma sin retroceso / cohete no guiado estandarizado sino un concepto de misil guiado por cable de alcance corto hecho por Aerospatiale llamado el ACCP (Anti Char Corte Portee ) por sistema de armas antitanque de corto alcance. El ACCP se convirtió eventualmente en el ERYX. Pero debido a que el tiempo de desarrollo hasta la producción tendría unos diez años el ejército francés adoptó un lanzador de cohete puro por un hombre llamado APILAS como como solución provisional.
Como se puede ver por las primeras fotos de la ACCP publicado por Aerospatiale alrededor 1982-1983 sus ingenieros estaban planeando una mini-versión de la guía Euromissile MILAN con una ventana de observación y seguimiento del misil. Esto no funcionó y en cambio tuvieron que diseñar el futuro Eryx con tres ventanas: una para el avistamiento, uno para recolectar el misil hacia el centro y el tercero para el seguimiento final.
